它就是这样照亮了愿景

时间：2023-04-14 12:17:43

CALA躁光雷达，就总称最典型的有别于转屏可行性的躁光雷达。转屏可行性还可以分为线性转屏和二维转屏两种。

禾塞AT128躁光雷达爆炸示意三幅

法雷奥SCALA和国内著名的禾赛科技AT128由于有多个升空光中央线且是直中央线排列，所以不须一个转屏就可以构建一个面的的图像，所以称为线性转屏。以外已验证有别于禾赛AT128躁光雷达的已量产旅行车主要有单纯L9和高合HiPhi Z。

而像蔚来ET7/ES7有别于的Innovusion三幅达通猎鹰躁光雷达，以及飞凡R7和沃尔沃新旅行车有别于的Luminar Iris躁光雷达由于光中央线只有一个，所以须要通过X传动装置和Y传动装置两个转屏才能构建一个平面的的图像，这种就成二维转屏。

两者的不算而今优缺点。非常简单粗略地说，线性转屏结构上愈来愈非常简单，但对多点光中央线有很高拒绝；而二维转屏光中央线部分愈来愈非常简单，但两个转屏相对而言愈来愈繁复，对后期启发式管控拒绝也很高。这里就暂不展开了，大家有用的话，我们再多在具体展开来说。

确实有人就可能会一心，可否不太可能他用一个桌子，就可以构建X传动装置和Y周的摆动呢？还确实有，这就是不显振屏MEMS可行性的框架。以外有别于这种MEMS不显振屏可行性的主要有速腾聚创M1，换装在小鹏G9、威马M7等旅行车。

发觉三幅就可以明了认出新，一个“小桌子”被上下左右分别固定，通过电容器控制各个本质的摆动，构建躁光的图像。所以这个“小桌子”的质量准确度和寿命，将可能会是MEMS躁光雷达能否成大众化的更为重要。

当然，还有一种较为“另类”的结构上，就是小鹏P5上换装的大疆览沃躁光雷达。它的特别之三处在于，它是通过两个楔形照相机的摆动，来控制躁光的折射本质的，结构上愈来愈为非常简单，运输成本也愈来愈很低。

似乎来到这里，大家确实都可能会问：真的哪种躁光雷达愈来愈好？

讲真，纯粹的分析方法的检测当然可以分出新个高下，但从前之所以有这么多相异类型的技术可行性并存，就是因为相异的可行性都而今优势，也有欠缺，却是除了要考虑到效能值得注意，还要考虑到运输成本、算力匹配等其他因素。

所以这期的科普内容，篇幅有限，我情况下再行想到一个初步的解说，至于大家常认出新的一些参数，例如探测距离、总体/直中央线本质分辨率等参数的含义和对比，以及躁光雷达的布局问题等，就先为着再多再行逐一于是有了。

但我一心强调的是，对于智能主要用途驾驶系统来讲，躁光雷达也只是感知系统芯片的一部分，即使芯片再行好，也须要的软件和启发式的配合才能要求主要用途驾驶系统的战斗能力。大家切莫普通人地想到一个键盘侠，光看几个原始数据就去对某款旅行车的主要用途驾驶战斗能力下定论。

就此特别要补充一句，为了让大家愈来愈容易看说出，不太可能有部分“打比方”不一定十分严谨准确，还望大家见谅。

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